同メーカー、同車種で比べないと、真実が見えてこないですよ。
アクセルレスポンスの設定や、AWDが苦手、力を入れていないメーカーもありますから。
ちなみに他社と違い、スバルのAWDは燃費はいい方ですよ? 私が乗り継いできたスバル車は全車AWDでしたが、 【PLEO RS】13.8km 【IMPREZA WRX】8.6km 【IMPREZA S-GT】12.4km 【R1 S】16.8km 【WRX STI】9.8km といった実燃費で、例に挙げられたVitsより排気量も重量も大きくてターボ車であるにも関わらず、【IMPREZA S-GT】は肉薄しています。
一般的に機構も複雑で、重量も増加傾向のAWDは、2WDより燃費は良くないのが定説ですが、逆にこの機構を究めて、2WDと同様にすれば、 【AWDだから燃費が極悪】 という定説は崩れます。
マツダ、スバル、どちらもシンプルかつコンパクトなAWDを作ろうとしているメーカーなため、HPから同一車種の2WDとAWDの燃費を比べれば、大きな開きがないことが確認できますよ。
燃費にさして悪影響がないのであれば、AWDのメリットが活かせてきます。
一般的な前輪駆動車と比べて、 ・横風に強い ・雨や雪に強い ・悪路に強い ・直進安定性が高い ・人や物を積んでも、トラクション(前に進もうとする力)が減少しにくい(FRでも同じことが言えますが) といった違いがあります。
車は燃費が最優先事項ではなく、動力/走行性能が最優先事項で開発されます。
スバルはそれを推し進めた結果、AWDを採用しているのでしょう。
※乗られたレガシィの5kmという燃費は、昔のレガシィはガソリンを噴射してエンジン冷却していたことから、悪い値だった可能性があります。
また、スバルはアクセルレスポンスが高いために、他社で反応しない踏み込み量でも、スバルではアクセルが反応し、ガソリンが消費されます。
メリハリをつけて緻密に運転しないと、経験上、スバルは燃費が悪くなりやすいですね。