車のブレーキが踏み込めなくなりました

匿名さん

車のブレーキが踏み込めなくなりました。
車種はホンダのザッツ、走行距離は13万～14万です。
駐車場でバックをした際、ブレーキを踏もうとしたら固くて踏めず焦りました。
ギアをRにするためブレーキを踏んだ際は異常がなく、その後足をブレーキから離した直後にブレーキ踏もうとしたら固くなっていました。
その際、バッテリー警告ランプが点灯していてた気がします(一瞬の事だったので曖昧です) 長時間走った訳ではなく、近所のお店に行った帰りだったので走行時間は5分程度です。
一旦エンジンを切ったら直りましたが今後もこのような事があると思うと怖いです。
これは故障なのでしょうか？ 半年程前からオーツーセンサーの異常でエンジン警告ランプが点灯しっぱなしになっておりますが、ホンダに点検してもらった際に「ガソリンの燃費が悪くなる以外支障はない」と言われました。
車に疎いため、詳しい方がいましたらご回答宜しくお願い致します。

＞その際、バッテリー警告ランプが点灯していてた ＞気がします(一瞬の事だったので曖昧です) エンストしたのではないでしょうかね？ エンストすれば、警告灯がいくつか点灯するし、ブレーキも２～３回踏めばブーストが効かなくなりペダルは硬くなります。