車の異音について、 最近特定の回転数(1800〜2000rpm)もしくはアイドリング時に車の下、恐らく中心から後方からだ

車の異音について、 最近特定の回転数(1800〜2000rpm)もしくはアイドリング時に車の下、恐らく中心から後方からだと思うのですがカラカラと気になる異音がするようになりました。車はSUZUKIの ラパン、FFです。同じような経験がおありの方がいらっしゃいましたら可能性のある原因をご教授頂けますか？お手数ですが宜しくお願い致します。

マフラーの遮熱版や、マフラーハンガーが劣化していて、 車体と干渉している可能性がありますね。 ジャッキで上げて、マフラーを足で揺すってみると、 原因が分かると思います。