アルファード20系の前期で、純正ナビですが、iPhoneのBluetooth機能とナビのBluetoothを接続していつ

アルファード20系の前期で、純正ナビですが、iPhoneのBluetooth機能とナビのBluetoothを接続していつも音楽を聴いているのですが、エンジン始動時にBluetoothが接続完了すると再生はされるんで すが、接続が不安定なのか、音楽が飛び飛になってうまく再生されません。この手の問題について同じ現象があった方などいれば改善方法など教えていただきたいです。

一旦、ナビに設定したBluetoothプロファイルを削除し、新たにiPhoneをBluetooth登録する。