警告灯、シフトレバーについて質問です

匿名さん

警告灯、シフトレバーについて質問です。
車種:F50シーマ 年式:13年式 状態:社外19インチ履かせている他はノーマルです。
症状:エンジンをかけブレーキを踏みます。
すると、ABS、VDC 、SLIPの警告灯が点きます。
その後シフトを変えようとしてもロックが解除されずDシフトに入りません。
ブレーキを踏んだ感じはフワフワしたり硬め？的な感じに捉えられます。
何度もブレーキを踏みなんとかシフトチェンジできる状態です。
この症状で何処の部品が故障しているか分かる方いらっしゃいましたらご回答お願いします。
一応日産のディーラーには持って行きましたが、コンピューターに接続出来ない状態らしいです。
分かる方いましたらご回答お願いします。

シフトロックソレノイドとか、シフトロックコントロールユニットとか、ストップランプスイッチとか、配線ハーネス異常とかディテントスイッチとかECCSとか、リターンスプリングとか回転ブッシュもありえる。