ヴェロッサ（VEROSSA）はトヨタ自動車で生産されていたセダンである。 ボディは4ドアセダンのみ。 マークIIの姉妹車であり、チェイサー/クレスタの後継車種として登場したが、ビスタ店（沖縄県では沖縄トヨタの扱い）の専売車種であった。そのため実質的にはクレスタの後継車としての扱いとなる。 エンジンはマークIIと同様のラインナップであったが、エキゾースト系に専用チューンが施されたため、独特のエキゾーストノートを発生していた。また、限定仕様車「ヴェロッサ スペチアーレ」のVR25グレードはヤマハがチューニングを施したターボエンジンを搭載していた。 2003年にはマイナーチェンジを実施し、フロントグリルの意匠などが変更された。また、明る目の内装色をもつ特別仕様車「エクシード」（クレスタのサブネームを復活）を発売するなど、販売に梃子入れがなされた。しかし、発売開始から3年も経たずして（正確には2年9か月）2004年4月のビスタ店とネッツ店統合時に生産終了となった。総生産台数は約24,000台。欧州車風のクセのある外観から一部の車マニアには「異端車」とも呼ばれていた。 日本国内専用車であるが、もともとマークII3兄弟の需要が多いロシアでの人気が高く、ロシアを中心に海外にも中古車として並行輸出された。 尚、トランスミッションやグレードに関係なく、パーキングブレーキは全車、サイドレバー式が採用され、足踏み式の設定は一切なかった。
