原付免許についての質問です

長距離移動の車のガソリン代について。
現在職場に園芸趣味の共通している人がいます。
その人は職場で話す程度の仲で、車を運転しています。
この前、「僕がよく行く園芸店が素晴らしいよ」と話したところ、行ってみたいと言っていたので、こちらから「いついつ行くので一緒に来ますか？」と声をかけました。
当日、その人と僕の車でその園芸店に行きました。
園芸店は片道約110km先にあります。
ちなみに、園芸店は行った回数が少ないため道が分からず、カーナビないと行けないので、搭載している僕の車で行きました。
この場合、ガソリン代半分を請求したほうがよかったのでしょうか？ この日は交通費等をもらうことなく「ありがとうございました」と言って帰って行きました。
また、10月31日に僕はその園芸店に行くのですが、その人は「連れて行ってくれませんか？」と言っています。
どうしたらいいのでしょうか？ ガソリン代を請求するにも言いづらさがあり、なかなか言えません。
よろしくお願いします。

交通 に関する質問

始めに誘うような言葉を投げたのはあなたになので、初回の交通費の請求はタブーです。
二回目の時は連れて行ってとの事ですから、請求しても差し支えないと思いますよ。
言い辛いのならば、あえて、行き途中で、スタンドにより、ガソリンを入れる行為を見せれば、普通なら、乗って来ますがね。