美ヶ原（王ヶ頭）に登る最短ルートに関して、 松本方面から向かうと、以下の道（黄色の道）�

匿名さん

美ヶ原（王ヶ頭）に登る最短ルートに関して、 松本方面から向かうと、以下の道（黄色の道）が最短ルートに思えるのですが、合っておりますでしょうか？ http://maps.loco.yahoo.co.jp/maps?p=%E7%8E%8B%E3%83%B6%E9%A0%AD&lat=36.2257967&lon=138.1074422&ei=utf-8&datum=wgs&lnm=%E7%8E%8B%E3%82%B1%E9%A0%AD&idx=22&v=2&sc=3&uid=b956d63a4f87437828fe5fe7540c4ad2fbe77b8d&fa=ids 普通車で通行可能でしょうか？（無料道路ですか？） 地図上だと、かなり近く見えるのですが、道の先から、王ヶ頭まではどれくらいの時間が掛りますでしょうか？

地図上の、もう一本右の点線（ダテ河原ルート）のほうが最短な気がします。
車は入りますが、桜清水オートキャンプ場付近はけっこう細い道です。
登り口から沢を二つ越えてさらに進んだ「三城ピリカ」の先に三城牧場の駐車場があります（登山者用は駐車場をさらに下ったところのスペース）。
登山口から山頂（王が頭）まで・・・2時間半くらいだったかと思います。
登りきると、王が頭ホテル直下に出ます。