アウディTT ＥＳＰ点灯について。 教えてください。平成２３年式 ＴＴを乗っているのですが、走行中ＥＳＰが点灯しました

アウディTT ＥＳＰ点灯について。 教えてください。平成２３年式 ＴＴを乗っているのですが、走行中ＥＳＰが点灯しました。 １週間も点灯したのですが、しばらく運転してエンジンを切ると消えたので安心していましたが、また点灯してしまいました。 実際走行に支障はでるのでしょうか？ディーラーでの修理金額はおいくらぐらいになるのでしょうか？ 保証範囲内になるのでしょうか？ 分かる方がいれば是非教えてください。 宜しくお願いします。

ステアリングアングルセンサー・トラクションコントロール・ABS等の不具合で出る警告ですね、５年の延長保障契約で有れば負担は無いと思います、先ずはディラーで早急に診断しましょう。延長保障が無いと幾ら程掛かるか全く未知数です、５～１０万で治る事はマズ有りません、以前ABSが不良でEPSが点灯した時は修理費３６万の見積もりだったので入れ替えました。