平成15年式マツダMPV-LW3Wについて質問です。O2センサーが壊れてエンジンの警告灯が点灯しています。(ディーラーで

平成15年式マツダMPV-LW3Wについて質問です。O2センサーが壊れてエンジンの警告灯が点灯しています。(ディーラーで原因確認済みです。) DIYでやってみようと思いますが、このセンサーは車体の どの辺りに付いているのか教えてください。部品と専用工具は準備しています。どうぞ宜しくお願いします。

エキマニ〜フロントパイプ間 部品が手元にあるなら同じ形のものがついています。社外品なら配線の本数とカプラー形状も確認してください。 車の下から作業しないといけない場合は危ないのでプロに任せてくださいね。また火傷にも気をつけてください。