ディーゼルエンジンの排ガスを浄化する尿素SCRを発明したのは何処の国と企業なのでしょうか? 特にこの技術を採用すると特許

ディーゼルエンジンの排ガスを浄化する尿素SCRを発明したのは何処の国と企業なのでしょうか? 特にこの技術を採用すると特許料や中核技術で誰が儲かるのか知りたいです。

米国のエンゲルハルド社です。1957年出願特許になります。基本特許は切れていますので，その周辺特許を持つシステムメーカ，たとえばBosch社などが該当すると思います。 簡単ですが，ご参考になれば幸いです。