多少の段差や階段を上れるラジコンロボットを作ろうと思ったのですが、走破性の高い走行装�

匿名さん

多少の段差や階段を上れるラジコンロボットを作ろうと思ったのですが、走破性の高い走行装置といえば何がありますか? 多脚やクローラーなど走行装置の種類は問いませんが、小回りが利き、できればある程度作りやすいもの(既製品を流用できる等)を教えてもらえると助かります。

以前何かの番組で、走破性の高い万能車椅子の開発を何チームかで競い合っていましたが、高速で且つ走破性が高かったのはクローラーでしたよ。
駆動部分と人が座る部分が離れていて、階段等で駆動部分が傾くと、人が座る部分は水平を保つように動き、下側にひっくり返らないように重心移動してましたよ。