VWがいま話題になっていますが、排ガス不正って何ですか？どう問題何ですか？わかりやすくお願いします

◆簡潔に言えば、ディ―ゼル車についての米国の規制基準（窒素酸化物をxx以上、排出してはいけない）をとてもクリアできないのに、「検査の時だけ窒素酸化物の排出を抑える特殊なソフトウェアを組み込んで、検査をごまかして」 1000万台もの規制基準違反のVW社ディ―ゼル車を米国で販売してきた問題。（これが発覚したのは、米国の一地方大学で、 VWや欧州メーカー製のディ―ゼル車を、米国のメーカーも見習うべきだという趣旨でやってた実験で、VW社製のディ―ゼル車が実験してみるととんでもない量の窒素酸化物を排出したためです。） ********** ＜詳細＞・VWのディーゼルエンジン車は、米国の規制の最大で40倍もの窒素酸化物(NOx)を出していた。（ディーゼル車はエンジン内で圧縮されて高温になった空気に、軽油燃料などを噴き込んで燃焼させ動力源にする。この際、光化学スモッグや酸性雨につながる窒素酸化物(NOx)や大気を汚す粒子状物質PMを含む、排ガスが出る）（窒素酸化物(NOx)の排出を抑制するには、2つの方法がある。ひとつは排ガスの一部を再びエンジン内に戻すやり方で、エンジン内の酸素の濃度が下がって燃焼温度も下がり、NOxの発生量が減る。二つ目は、排ガスを触媒に通し、NOxを化学反応で別の物質に変える方法。）・VWの不正のやり方排ガスの試験だと不正なソフトウェアが「排ガスの試験をやっている」と検知すると、車に搭載されたNOx浄化装置をフルに動かし、「環境にやさしい車」を捏造する。だが実際に路上を走るときは、NOx浄化装置の働きを弱めた。・なぜこんな不正をしたのか？米国の規制は厳しく、19万キロ走ってもNOxなどの浄化能力を維持する必要があるため、もたないと考えたのかもしれない。また、排ガスをエンジン内に戻す手法はもうひとつのPMを多く出す。 PMはフィルターでこし取り、燃料で燃やして処理するため、燃費が悪くなる弱点がある。こうしたことを嫌がったのではないか？？