CVTオイル交換について教えてください

匿名さん

CVTオイル交換について教えてください。
トヨタノアH23年車 走行50000キロです。
特にCVTに異常は感じません。
先日CVT交換について色々調べたり問い合わせました。
結果は ①トヨタ（メーカー）交換必要なし。
②ディーラー（トヨタカローラ）車検毎の交換 ③オートRS交換出来ないCVTは故障の危険を伴うのでディーラーでして ④車検工場 ディーラーでして。
⑤オートバックス 当店で交換進めてくる。
どれが正しいのですか？ 150000～180000キロまで乗るつもりです。
どなたか実際交換なしでCVT乗り続けた方の経験談教えてください。
常識論とか知識論はネットでかなり見たのでいりません。
経験の実話と整備士さんの実話のみ 実話のみでお願いします。

補足だけします。
一番最初のご回答を否定する訳ではありませんが、はっきり言って、自動車メーカーもディーラーも嘘をつきます。
【上記の理由】 昔、ＡＴ車がどんどん普及し始めた頃も、ＡＴＦの交換は全く必要ない!!と、強く断言していました。
お客様からお願いをしても、この交換作業を断られた時代があったのです。
その後、各メーカーでトラブルが続伸→やっぱ交換が必要だと、嘘のように手の平を返した時代があったのです。
やっと、ディーラー、カー用品店、ガソリンスタンドなどで交換ができる時代に突入し、ＡＴＦの交換は必要だと社会に知れ渡り、そして現在のような状況になったのです。
メーカーが言っていること、取扱い説明書に書いてあること、これは机上の空論の場合もある。
100%信用をすると、火傷する場合もあるということです。
水も古くなればダメになります。
天ぷら油も自動車に使われる油脂類だって、月日と共に酸化して劣化してゆきます。
知恵袋のご回答は、いつも複雑に別れます。
ご質問をするという行為は、迷いの種を撒くことと同じです。
最終は、自分で判断し決断をして、次の行動に移るしかないのです。
信用できるのは自分自身なのです。