なぜカムリＨＶとＳＡＩには４ＷＤが設定されないのでしょうか？

AWDが設定できる構造になっていないから。
トヨタのFF車ベースのハイブリッドAWDモデルは、「e-Four」と呼ばれるモデルです。
前輪をエンジン+電気モーターで駆動する通常はFF、後輪を電気モーターのみで駆動する4WDという2モーター式です。
これに対して、クラウンHVなどFRモデルのAWDはi-Fourと呼ばれ、後輪駆動をベースにトランスファーで前輪へ駆動力を配分する本格的なAWDになります。
カムリやSAIはFFですから、採用するのならe-Fourになるわけですが、これらのシステムのベースはプリウスです。
現行30プリウスにAWDの設定が無いのと同じく、カムリやSAIにはAWDが設定できない構造になっています。
これは、プリウスを始めとしたトヨタFFモデルのハイブリッド車では、荷室の床下に大きなニッケル水素電池が収納されています。
と同時に、E-Fourにするにはその下の後輪車軸中央に、後輪駆動用のモーターを設置しなければならないのです。
つまりは、ハイブリッド用電池がジャマになり大きなモーターが設置できない、というわけです。
同じくカムリベースの旧型ハリアー（レクサスRX）、プリウスと同じくオーリスベースの新型ハリアーなどにはAWDがあります。
旧型アルファードやエスティマにはe-Fourがあります。
これらのモデルでは、SUVとして地上高を上げてあることから、床下へモーター用のスペースが生まれるのです。
また旧型アルファードなどは、現エスティマのシャーシがベースとなっており、これは床が二重床になっていて電池の収納スペースがあらかじめ計算されているのです。
要するに、電池の収納スペースがAWD化を見据えて考えられたシャーシでないと、AWD化は無理というわけです。
新型フィットHVにAWDがあるのは、現フィットではシャーシを新型に変えてあり、電池をリチウムイオンで小型化して後部シート下へ収納しています。
これでデフの場所が、プリウスのような邪魔にならない構造になっているわけです。
新型アルファードやノア/VOXYなどでは、現行モデルからミニバン用の新型シャーシへと変更されており、低床化してもハイブリッドのAWD化を見据えた設計になっています。
新型ノア/VOXYは、ライバルのセレナやステップワゴンとの価格競争を見据えて、コスト増のためにAWD化は諦めたとされています。
また、新型40プリウスではAWDがあるとされていますので、おそらくはプリウスαと同じくリチウムイオン化で、電池を小型化して対応しているのだと思われます。