１６年式パッソ４５０００ＫＭ 半年くらい前に空ふかしをして、エンジン始動時に「カリカリッ」という音を伴いＥＰＳランプが

１６年式パッソ４５０００ＫＭ 半年くらい前に空ふかしをして、エンジン始動時に「カリカリッ」という音を伴いＥＰＳランプが点灯するようになりました。 当初はエンジン再始動で症状は収まりましたが、今では高い確率でＥＰＳランプが点灯しパワステが効きません。別件でトヨタディーラーに行った際に状況を話すと「修理できない箇所でモーターを一式交換、約１０万」と言われました。パワステとは部分修理できないものでしょうか？他にオイルやバッテリーなど考えられる原因はないでしょうか？一式交換で高額、は新車購入を促す為の決まり文句とも受け取れました。整備関係に精通した方ご教授願います。

＞１６年式パッソ４５０００ＫＭ パワステとは部分修理できないものでしょうか 電動パワーステアリングの車なので エンジン関係 エンジンオイル関係はありません ・電動モーター・センサー関係 ・電動パワーステアリングコンピューター ・バッテリー関係になると思います