プラネタリギヤのトルク計算問題をおしえてください。 下図のプラネタリギヤユニットで、インターナル・ギヤを固定としサンギヤ

プラネタリギヤのトルク計算問題をおしえてください。 下図のプラネタリギヤユニットで、インターナル・ギヤを固定としサンギヤを300N・ｍで回転させた場合、プラネタリ・キャリアのトルクはいくらになるか。 ただし、（ ）内の数字をギヤの歯数とし、伝達による機械損失は無いものとする。 900N・ｍと600N・ｍと答えが二つに分かれます。 『回転数』の問題だとよく見かけるのですが、トルクの計算がいまいち分かりません。 お分かりになる方、宜しくお願いします。m(__)m

キャリアは遊星ギヤの中心を連結しているので、遊星歯車の 歯にかかる力はキャリアにかかる力の半分になると思います（図）。 あ、それから、図は遊星ギアが２つあるけど、３つでも、４つでも関係ないからね。考えるときはわざわざ分散して、もう一度統合するのは無駄なので、遊星ギアは１個として扱いますね。 あとは、歯数を滑車の半径のように考えて、かけ算です。 力 × 半径 = 軸トルク ですので 軸トルク÷半径 = 歯にかかる力です。 サンギアの歯数38、遊星ギアの歯数19 → 半径2:１と考えて キャリアの半径は３と同じことですね。 サンギアの半径は２、軸トルクが300だから、歯にかかるちからは 300÷２ これが、遊星ギアの歯にかかる力と同じ。内歯車は動いてないけど遊星ギアの歯には両端で同じだけの力がかかる。なら、キャリアにかかる力はその２倍で300（さっきの図ね） キャリアの半径は３だから、キャリアの軸トルクは… 300 × ３ = 900（N・ｍ）ですか。 間違ってたらごめんなさい。どっちが正解だか あとで教えてね。