ロードスター、MR-S、S2000の幌に野良猫が乗っかると、陥没しますか？破けるかは別として、幌は凹みますか？

猫が乗っている時は重さの分だけ布がたわみますが、どいてしまえば元通りになります。
ただ「足あと」や「抜け毛」が残ります。
僕はかれこれ１5年ロードスターを所有していて、近所の猫が幌を気に入ったらしく（特に雨の日に）乗った痕跡を残していきますが、それが原因で幌がゆるくなったり傷んだりしたことは幸いにして無いです。
縄張り主張の強い猫だとシッコしたり、他の猫と幌の上でケンカしたりするかもしれないので、そういう猫がいる場合は幌カバーはかけたほうが良いと思いますが、穏やかに昼寝するくらいなら猫が乗った程度で大きな被害は無いと考えて良いと思います。
毛は掃除用具のコロコロ（粘着テープのハンドローラー）で綺麗にできますので、あまり気にしてません。
猫より怖いのは「人」と「紫外線」ですね。
中に貴重品を置いていたりすれば車上荒らしに幌を切られることもありますし、ご近所仲が悪かったり、近所の人ら（とくに子ども）が車への接し方が雑な人だったりすると、そこに悪意がないとしても幌を切られたりボディにも傷・凹みをつけられたりします。
紫外線の影響による劣化もけっこうあります。
一年365日、ひさしや屋根のあるガレージと、屋根の無い雨ざらし日ざらし夜露ざらしの駐車場では、日焼けや伸縮状態に3～５年でけっこうな差がつきます。
5年サイクルで交換するには幌は高い（交換すると10～15万）ものですし、屋根が無い場合はなるべくカバーをしておくことをオススメします。