車体の幅は?ですがZR301の説明書を見ると今ついているアシストグリップ(乗り降りに捕まるグリップ)を外しそこにねじ止めでホルダー部を取り付けるようです。
でアシストグリップのトヨタ純正品番で最後尾の物をお調べしたところ74610-12030-B4と出てこの品番の同一使用車をお調べしたところ初期の70プラド(FJ75,LJ7#,HZJ7#,PZJ7#,KZJ7#)が同一と出ました。
でカーメイトの適合表で見るとH2.4からH8.5とあり部品表上の(FJ75,LJ7#,HZJ7#,PZJ7#,KZJ7#)に該当します。
以上の事から大体のボディーサイズもランクルなので一緒と思われついでにGRIP ASSY, ASSIST, REAR (これがトヨタのアシストグリップの正式部品名)も同じなので調整すれば付くと思いますが・・・・ https://db.carmate.co.jp/matching/output/index.php?rodholderID=159&carMakerID=12&carNameID=79&menuST=34 カーメイト適合表 https://www.innoracks.com/jp/pdf/instructions/ZR301-D01.pdf ZR301取り付け、取扱説明書