Googleなどが自動運転の車を開発していますが、日本の公道で走行可能になるのはいつ頃でしょうか？ また、最初は限られ

Googleなどが自動運転の車を開発していますが、日本の公道で走行可能になるのはいつ頃でしょうか？ また、最初は限られた人・限られた道路での試験走行から始まる？ かもしれませんが、普通の一般人が普通の車屋で購入し、一般道路も高速道路も含めどこでも自由に走れるようになるのがいつ頃か知りたいです。 よろしくお願いいたします。

2035年から2040年ぐらいですかね。 レベル1 加速・操舵・制動のいずれかを自動車 が行う状態 レベル2 加速・操舵・制動のうち複数の操作を 同時に自動車が行う状態 レベル3 加速・操舵・制動を全て自動車が行い、 緊急時のみドライバーが対応する状態 レベル4 加速・操舵・制動を全てドライバー以外が 行い、ドライバーが全く関与しない状態 レベル1を安全運転支援システム レベル2~3を準自動走行システム レベル4を完全自動走行システム 内閣府としては2017年にレベル2まで市場化する。 2020年前半をめどにレベル3を市場化する。 2020年後半をめどにレベル4を市場化する。 という計画があるみたいですよ。 参考URL (SIP（戦略的イノベーション創造プログラム）自動走行システム研究開発計画 ) https://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf