4WDの車なのですが、フロントもリアもホイール、タイヤのサイズ一緒なのに止まった時にホイールを見ると多少ずれてるのですが

4WDの車なのですが、フロントもリアもホイール、タイヤのサイズ一緒なのに止まった時にホイールを見ると多少ずれてるのですが、大丈夫なのでしょうか？ タイヤ交換でフロントとリアのホイールの向きを同じにしたのですが それとも、友達から聞いたのですが、4WDでもFF気味とかFR気味の4WDがあると言われましたが、それでしょうか？

車がカーブを曲がるとき、タイヤが描く軌跡は全て違います。それぞれ4つのタイヤ全てにおいて転がる距離が違うということ。 なので、1回でも曲がればズレるのは当たり前です。 4WDとか関係有りません。