ナンバープレートの分類番号の、5ナンバーと3ナンバーの違いはどこなのでしょうか？

ナンバープレートの分類番号の、5ナンバーと3ナンバーの違いはどこなのでしょうか？

3で始まるナンバー 人の運送の用に供する乗車定員１０人以下の普通自動車 5で始まるナンバー 人の運送の用に供する小型自動車 ここで小型自動車とは 四輪以上の自動車及び被けん引自動車で自動車の大きさが、長さ4.7ｍ・巾1.7ｍ・高さ2.0ｍ以下のもののうち軽自動車、大型特殊自動車及び小型特殊自動車以外のもの（ガソリンエンジン自動車にあつては、その総排気量が2.0リットル以下のものに限る。） 根拠は 道路運送車両法、自動車登録規則 別表第二 https://law.e-gov.go.jp/htmldata/S45/S45F03901000007.html 同法、施行規則 別表第一 https://law.e-gov.go.jp/htmldata/S26/S26F03901000074.html