自動車の名義等について質問です

匿名さん

自動車の名義等について質問です。
（知識が全くなく知らないことしかないので是非教えてもらえたら嬉しいです。
） この度普通自動車免許を取得したので車に乗ることになりまして、祖父が軽 自動車を貸してくれることになり保険も自分が乗れる年齢まで下げてくれることになりました。
ただ問題がありまして祖父が住んでいるのが1つ横の市で（明らかに2kmは超えている）祖父の住む市は住民の数の影響で車庫証明なるものを取らなくて良いそうです、ですが自分が住んでいる市は車庫証明が必要なのですがこの場合どうすれば良いのでしょうか？もちろん名義は祖父で保険も安く済ませたいので変えたくはないため名義変更は厳しいです。
名義変更せずに車庫証明を貰うことは出来ないのでしょうか？回答お願いします。

名義変更しないのであれば車庫証明必要ないです。