車の前輪の片側だけサイズが違っても普通に走行できますか？ 昨年末に車を購入し、季節も季節だったので、スタッドレスタイヤ

車の前輪の片側だけサイズが違っても普通に走行できますか？ 昨年末に車を購入し、季節も季節だったので、スタッドレスタイヤも一緒に購入し、最初からスタッドレスタイヤをつけてもらいまし た。 そろそろタイヤ交換をということで、夫がタイヤの空気圧を測ってみたいなどといいタイヤを改めて確認していたら、前輪の右側だけタイヤサイズが違いました。 a/Rb/c(abcを数値として)のすべての数字が前輪右側のタイヤ1つだけ違いました。 前輪駆動で、前輪の片側だけ違うサイズでも今まで平気で走っていたことに驚きました。 もちろん購入店に伝えて交換してもらう予定ですが、こんな状態でも普通に走れるものなんでしょうか。 普通に考えると今回の場合、右側の方が少し小さめになるので、右側に曲がっていってしまいそうな気がするのですが、気づかないうちに自分たちで調整していたりしたんでしょうか？ それとも前輪片側だけ違うサイズでも車の構造上問題ないのでしょうか？ びっくりしました。

車の左右のタイヤというのは、カーブする時はもちろんですが、直進している時でも左右まったく同じ回転をしている訳ではありません。路面の右側と左側では凹凸が微妙に違うからです。 こんな時のために、車には左右の駆動輪の回転差を吸収する差動装置（ディファレンシャルギア）というものが付いていて、左右のタイヤに回転差があってもまっすぐ走れるようにしてあります。 しかし質問のように駆動輪の左右のタイヤサイズが異なると、この差動装置が常に働いたまま走ることになり、車に大変な負担を掛けます。 早急に正規のタイヤサイズに左右揃えることを勧めます。