転がる車輪が横方向の力に抵抗力を発揮するのは何故ですか？ 雨で濡れた自転車を手で押しつつ曲がっている時、何となくブレー

転がる車輪が横方向の力に抵抗力を発揮するのは何故ですか？ 雨で濡れた自転車を手で押しつつ曲がっている時、何となくブレーキを掛けて車輪をロックしたら横滑りをしました。 気になって 調べましたが、原理まではたどり着きませんでした。 誰か教えてください。

転がる車輪は地面と接触しているので静止摩擦がはたらきます。 ロックすると動摩擦になります。 濡れた地面の静止摩擦係数は0.5ほどですが、スリップしているとほぼ０です。 これだけみても横からの力に強いことがわかります。