50系のプリウスのカーナビCAN通信 トヨタ純正ナビはCAN通信ハーネスを接続する事によってエネルギーモニターや、 毎

50系のプリウスのカーナビCAN通信 トヨタ純正ナビはCAN通信ハーネスを接続する事によってエネルギーモニターや、 毎分燃費等の情報がナビに出せる様なので自分で取り付けることにしました。 そこでなのですが、 CAN通信ハーネスは元々車両側にありますか？ それとも、自分で車両側のカプラーに割り込ませる必要があるのでしょうか？割り込ませる場合、どこのカプラーの何番に入れるのか教えてください。

ナビ裏にきてます。ナビによっては変換が要るかも。