新型Ｇ4のアイサイトバージョン3ですが、前車追従コントロールで信号待ちとかで、ブレーキふまなくても、自動停止してくれます

新型Ｇ4のアイサイトバージョン3ですが、前車追従コントロールで信号待ちとかで、ブレーキふまなくても、自動停止してくれますが、発進の時は、前車が動くと自動で発進してくれるのでしょうか？ 説明書とかでは、自動で発進と書いてますが、スバルのセールスに聞くと、+/-のスイッチを押してくださいと言われましたが・・・発進しないと、音とかでは教えてもらえますが・・・ よろしくお願い致します。

Accがreadyとなると、スイッチかアクセルを軽くon しないと発進しないです。