ナビの自車位置が駐車時にズレるのですが、 下記の画像を参考にして説明しますと、矢印から走行してきて△の位置に駐車すると、実際は下記の位置に駐車してしまいます

匿名さん

ナビの自車位置が駐車時にズレるのですが、 下記の画像を参考にして説明しますと、矢印から走行してきて△の位置に駐車すると、実際は下記の位置に駐車してしまいます。
道路を走行している分 には問題ないのですが、下記のように、道路外を走行していても、道路を認識し出して、勝手に道路へとズレていきます。
車はエクストレイル、テレビキット装着。
ただし、テレビキットのスイッチはオフの状態で下記の現象が起きてます。
なにが問題なのでしょうか？

「勝手に道路へとズレる」のは、マップマッチングで道路へ強制的に移されるため。
道路外を走行していることが判断できないプログラム、角速度センサーとGPSの精度が悪いためです。
あと、マップの精度も関係します。
マップ内で車が走行出来る場所（駐車場）として認識されていないのでしょう。
付近に高い建物があると、その反射波を拾ってしまい自車位置精度が狂います。
反射波は、余計な長いルートを通って到達することから直進してきた同じ電波に比べて受信が遅れるわけですが、これをナビが計算に入れてしまうと精度が狂います。
本来ある程度のナビならば、この反射波を判断して計算からは除外する機能が備わっているはずなのですが。
そのナビの仕様なので、仕方がないとなります。
タイヤやホイールを換えたりしていると、微妙に外径が異なっていたりして学習機能が働くまでしばらく精度が狂うことがあります。
この場合、一度学習をリセットしてやるとか。