このトラックに積まれた手前のバイクは何というバイクでしょうか？

ヤマハのYDS-3という回答が多い様ですが、違うと思います。
確かにYDS-3とほとんど差がありませんので勘違いしがちですが、実は一ヵ所所異なる所があります。
それはマフラーの形状で、YDS-3はと言うよりYDS系は全て（YDS1,YDS2）、マフラーの先端がスラッシュカットになっています。
それに対してこの画像のバイクは先端が絞られていますね。
これは軽二輪のYDS系ではなく、小型二輪のYM-1（305cc）の特徴です。
発売されたのは1966年。
カラーリングからして前期モデルでしょう。
シートは張替の様ですけど。
この当時では一般道、高速道路共に、250cc未満の軽二輪と250cc越の小型二輪とでは制限速度が異なり、その他も軽二輪には様々な制限がありました。
その為に250をベースに50cc程度アップして対応する、といった手法がよく取られていたのです。
ホンダでも250ccのCB72に対して、305ccのCB77というバイクを造っていました。
余談ですが、ヤマハにはこのYM-1の上に最上級車として350ccのR1というモデルがあり、これは三億円事件で使用されて有名になったバイクです。
もし質問者様がこの1枚だけではなく、他の画像をお持ちであって、且つナンバープレートが付いていれば確認してみてください。
軽二輪の特徴である数字の「1」がなく、緑枠のナンバーが付いている筈です。
若しくは当時からのプレートでしたら、緑枠が無くて白一色の場合もありますね。
その場合でも「1」が入らないので違いが分ると思います。
↓ このモデルです。
ただし輸出モデルはYDSと同様のスラッシュカットマフラーもある様ですが、逆に先端を絞ったタイプはYM-1しかありません。
また次モデルのYM-2もスラッシュカットになっていますね。