初代のヴェルファイアハイブリッドと現行エスティマの2.4Lではどちらが加速・伸び良いでしょうか？

初代ヴェルファイアハイブリッドのモーター定格は4WDで409Nmもあります。
このトルクはモーターへ155kwの電力が供給できた場合であり、駆動用バッテリーがフル充電時に2分間モーター最大出力を発揮したとするとモーター出力は42kwしか出ません。
仮にバッテリーの放電能力に制約が無いとしても、155kwは最大32秒間しか出せません。
スタートから短時間の加速なら、モーターだけで110Nm程度のトルクがスタートから出せます。
このトルクウェイトレシオは、18.9kg/Nm程になります。
モーターアシストが無い場合でのトルクウェイトレシオは10.1kg/Nmですから、スタート後にエンジンが始動した場合、一瞬トルクウェイトレシオは6.6kg/Nmまで高まります。
一方、現行エスティマ2.4L 4WDでは、トルクウェイトレシオは8.0kg/Nmです。
スタートからモーターアシストが得られる間はヴェルファイアハイブリッドの方が力強いのですが、駆動用バッテリーが減りモーターアシストがひ弱になると、エスティマの方が身軽で加速し易くなります。
速度がある程度出ると、ハイブリッドシステムでの運動性能向上は得られませんから、ヴェルファイアハイブリッドのパワーウェイトレシオ14kg/psとエスティマ2.4L 4WDのパワーウェイトレシオ11kg/psの差が顕著に現れ、エスティマ2.4L 4WDの方が伸びが良いでしょう。
空気抵抗もエスティマの方が低いので、有利ですから。