自動車の仕組みについての質問です。 普通の四輪車の場合、各タイヤの回転中心を一致させるためにアッカーマン方式が前輪につけ

自動車の仕組みについての質問です。 普通の四輪車の場合、各タイヤの回転中心を一致させるためにアッカーマン方式が前輪につけられてると聞きましたが、 添付した画像のように後ろに4つタイヤがある車の場合、それら4つのタイヤは固定されているため、回転中心が一致しないと思います。 この様な車も各タイヤの回転中心を一致させるような工夫がされているのでしょうか。 それとも、回転中心が一致しない事については放置なのでしょうか。(その場合、横滑りの心配はないのでしょうか。) 詳しい方、解説お願いします。

その様な3軸車は、 2軸目が旋回中心です。 3軸目は、 幾何的にパッシブ逆相特性を 与えられてますが、 2,3軸間は短いので、量的には 僅かな変位。 タイヤ滑りや懸架装置の変位の 方が大きく問題に成りません。 (超高速で走るなら別) 抑、自動車全般、アッカーマン 通りの軌跡を描くのは、微低速 領域だけですよ。 その通りに動いてないから、 結果、アンダーステア、 オーバーステアなどとして 反映。