e60fuenfer1さんに質問です。 マツダのGベクタリングコントロールのことですが、イマイチ説明が難しくしっくりく

e60fuenfer1さんに質問です。 マツダのGベクタリングコントロールのことですが、イマイチ説明が難しくしっくりくるものがありません。 分かりやすくご説明いただくと有難いです。 また、類似の技術は他にもあるのでしょうか？

●G-ベクタリング コントロールとは？ 旋回時，タイヤの摩擦力（厳密には，最大摩擦力）は，摩擦係数とそのタイヤへの荷重の積で決まります。つまり旋回に必要なコーナリングフォースを出すには，摩擦係数が大きいか，荷重が大きければ良いわけです。この荷重を大きくして旋回しやすくしたのが，マツダの「G-ベクタリング コントロール」です。 ステアリング舵角により，旋回を検出すると，運転者に感じられないレベルで，エンジンのトルクを少し減らし減速します。すると，車両の重心は高さが80cmくらいのところにありますので，前輪の荷重が増え，後輪荷重が減ります。これにより，タイヤの摩擦力を増やして旋回しやすくし，その後，エンジントルクを元に戻して，前輪荷重と後輪荷重を元に戻して，走行時の安定度を回復するという制御です。 ●どのような方式が他にあるか？ 下記の3種類です。 (1) 駆動力による制御 (2) 制動力による制御 (3) 荷重配分による制御 ●駆動力による制御 駆動輪の左右駆動力で外輪側を増やせば，コーナリングフォースが出てきます。これがトルクベクタリングという方式で，BMWのM6などに使われています。これを使うと，あの2トンを超える重量のクルマが，まるでロードスターのような挙動になります。 また4WDで前後輪の駆動力を制御し，旋回時，前輪の駆動力を減らすことで，タイヤ摩擦円の限界までの余裕を増やし，旋回性を向上できます。これらはたとえば，日産のR32 GT-Rでもすでにおこなわれていたことです。 これらの駆動力配分には，電子制御の多板クラッチがつかわれています。しかし左右の駆動輪を別々のモータで駆動すれば，このような駆動力配分機構を使わないでも可能です（ホンダのSPORT HYBRID SH-AWD）。ただし左右駆動輪のモータで異常が起きたときのフェイルセーフが課題です。 ●制動力による制御 横滑り防止装置ESCでは，スピンに入りそうなことをヨーレイトセンサで検出すると，外輪側を少し制動させ，外側に向かうモーメントを発生させ，オーバーステアからスピンに入るのを防止しています。 これを逆に使い，旋回時，内輪側にわずかな制動をきかせると，旋回しやすくなります。 ●荷重配分による制御 これがマツダが採用した方式です。もともと旋回時には，アクセルをすこし弱めるのが普通なので，違和感はあまりないでしょう。レーンチェンジでは，舵角が小さいので，4WSのような違和感はないでしょう。 簡単ですが，ご参考になれば幸いです。