TOYOTAのエスティマに乗っていますが、最近エンジンをかけてたまにエンストしてしばらくアイドリングしてから自走が可能だ

TOYOTAのエスティマに乗っていますが、最近エンジンをかけてたまにエンストしてしばらくアイドリングしてから自走が可能だったので、旦那の給料が入ってから、修理に持って行く予定でしたが、今 朝からエンジンをかけてもアクセルからちょっとでも足を離すとエンストする様になってしまい、どうにか家の駐車スペースに戻して、家の近所(福岡県)のTOYOTAに電話してみたら今日は休みみたいで、明日朝一番に連絡してみようとは思いますが、自走が危険な場合は家に車を取りに来てもらえますか？

ディーラーなら積車があるので取りに来てくれるでしょう。 エスティマでよくある現象として、エンジンに取り込む空気の量を調整する装置があります。ISCVと呼ばれるものです。 これに長年の汚れなどが付着して悪さをしている可能性が高いと思います。 この場合、分解して掃除するので時間的には１時間程度だと思います。 トヨタの方に聞けば良くある症状などは把握しているので聞いてみましょう。