シフトノブが全く入らなくなりました。Pの位置からブレーキを踏んでも動きません。確認してもらったらブレーキランプついてない

シフトノブが全く入らなくなりました。Pの位置からブレーキを踏んでも動きません。確認してもらったらブレーキランプついてないよといわれました。これはヒューズなのでしょうか？ 10系アルフ ァードでヒューズは助手席の下かなとおもいますが家の駐車場が左にびっちり寄せているので開きません。シフトロック解除でNからエンジンはかかりDにもはいりますがそれでとりあえず直せる場所まで運転しても大丈夫ですか？ 直せる場所はすぐ近くなのですが車に支障はないのかなと。わかる方教えて下さい。

ブレーキペダルのベダルスイッチの不良かと思います。 ストップランプのスイッチだけではなく、ATレバーの動作を規制するインヒビタースイッチ、ソレノイドの制御も行います。 ブレーキランプが点かないので大変危険です、修理工場に電話して引き取りに来てもらってください。 いざ修理工場に持っていっても部品を注文しないと直りませんし、アルファードは分かりませんが原因が判別できてスイッチが分かるなら、その場で直せるかもしれませんね。