セレナを買うかステップワゴンを買うかで迷っています。 比較するにあたって、セレナのプロパイロットとステップワゴンのホンダ

セレナを買うかステップワゴンを買うかで迷っています。 比較するにあたって、セレナのプロパイロットとステップワゴンのホンダセンシングの違いが特に気になります。 カタログに載って違いは理解しましたが、実際に乗ってみて気づいた長所や欠点を教えていただきたいです。 例えば、ステアリングを自動で切るときの違和感や、追尾モードで前が空いたときの再加速の素早さなど、メーカーのカタログでは分からないような点が気になります。 よろしくお願い致します。 （ ステップワゴン セレナ 自動運転 ホンダセンシング プロパイロット ミニバン）

妻の車がセレナ（Ｇの４ＷＤ）です。 この冬、東京から福島や新潟などのスキー場に東北道/関越道を使って行きましたが、ほぼプロパイロット入れっぱなしで問題なかったです。 車雑誌などでは「再加速で前の車に置いて行かれる」といった記事も見ましたが、ecoモードでも特に気になるほど加速が鈍いなどもなく、常に少しだけハンドルが左右に振れているので、感覚的にプロパイロットがＯＮになっているのが解ります。運転者がブレーキ操作や車線変更しない限り、無闇にプロパイロットがＯＦＦにはなりませんし、かなり見難い車線でもしっかり認識していました。 ハンドルに片手を軽く触れているだけで良いので、長距離高速道路での疲労軽減には大きく貢献する機能だと思います。 セレナはフロアが高いので、子どもが小さい場合は乗り降りに少し苦労します。なので、うちはＯＰでオートステップを付けました。あとは、３列目を畳んで荷室にする使い方が多い場合、やはりステップワゴンの方が３列目が収納できるの広く使いやすいですね。 走りはステップワゴンの圧勝だと思いますが、うちは妻の車なので特に走りは気にならないようです。