普通二輪の免許を一発試験で受けたいと考えているのですが、実地試験に向けて知人に教えてもらいながら練習したいと考えています

普通二輪の免許を一発試験で受けたいと考えているのですが、実地試験に向けて知人に教えてもらいながら練習したいと考えています。宮崎県都城市内でそのような練習できる場所はありますでしょうか？(自動車学校を除 いて) また、河川敷は公道扱いになって違法になる可能性があるというのも見ました。公道でないところってありますか？

塀などで隔離された私有地でもなければ、すべて「みなし公道」です。可能性があるどころではなく、摘発されれば無免許運転です。自己あるいは知人の所有地でない場所で運転の練習をするのは、実質的に不可能ですよ。