購入後の維持費(税金、車検等)がある程度払えるのであれば普通車がいいと思います。
ただ、170万円くらいだと、グレードは中間や下の方になると思います。
装備の充実を考えれば、軽自動車。
170万円出せばほとんどの車種の最上級グレードが買えます。
当方、28年式のタントカスタム(未使用車で購入)に乗っていますが当時の最上級グレードです。
購入価格は、ナビ等込みで170円万くらいでした。
質問者さんが挙げた8車種のうち、乗ったことがあるのはタント、ハスラー、カローラフィールダーだけです。
フィールダーは購入時候補にありましたが、当方はある程度の装備は付けたい派なので、オプションで色々付けるとハイブリッドモデルで300万円近くになってしまい候補から外れました。
タントはデザインはとても気に入っていますが、燃費はかなり悪いです。
カタログ値なんて元々あてにしていませんでしたが、26km/Lのところ16km/Lくらいです。
運転の仕方や道路環境にもよるかもしれませんけど。
燃費の良さも購入条件の中に入っているのであれば、タントはあまりおすすめしません。
デイズルークスは乗ったことないので分かりませんが、タントと同じスーパーハイト系の軽自動車なので車体は重いでしょうから燃費はあまり期待できないと思います。
長くなりましたが、私なら維持費が払えるとすれば③ルノー トゥインゴ ゼン 5MTです。