エブリィのアイドリングがやや低い。 エブリイワゴン ポップアップターボPZ（DA62W)に乗っています。エンジンは好調

エブリィのアイドリングがやや低い。 エブリイワゴン ポップアップターボPZ（DA62W)に乗っています。エンジンは好調なんですが、信号待ちなどでアイドリングがやや下がり 振動がひどくなります。 （タコメーター読みで８００くらい？） ドライブに入れたままだとそのような状態なのですが、Nに入れると回転数が1000程まで上がり安定します。Dのままでエアコンをつけてみても同じように安定します。 何が原因でしょうか。対処法はありますか？（プラグ交換くらいならできます） 修理に出した方が良いでしょうか。 よろしくお願いします。

問題ない範囲なのではないかと思われます。通常そのくらいですよ。