メルセデスベンツのCクラスがアンダーパワーに感じるのは、「シャーシはエンジンより速く」という同社のポリシーに由来するのではないですか？

AMGのようなモンスターマシンでもシャーシの方が更に余裕を持って作られていますから、そればかりではないように思えます。
日頃Ｃクラスに乗っていると感じることですが、ギア比の問題が大きいと思いますね。
Cクラスはドイツでは200km/hでの巡航も視野に入れたギア配分になっています。
制限速度が一般道でも100km/h、高速道路は速度無制限という交通環境だからです。
このために多段のギアを広い速度域に分配しています。
つまり１速発進ギアも日本車よりもハイギアドな設定になっています。
ですから低速トルクが自然吸気エンジンの3500ccレベルのトルクがあるC200でも、実際の加速ではそこまでのパワーを感じないと思います。
この車の低速トルクに威力を感じるのは見上げるような上り坂を上がる時ですね。
とても1.8リットルエンジンとは思えない力強さでグイグイ登っていきます。
一方で日本車は高速道路でも100km/hまでという交通環境ですから、ギア比が低い速度域に分配されています。
更には直線番長的な鋭い加速を好む国民性もあって、アクセルそのものが非常に軽く鋭い設定になっています。
そのような車に慣れていると、Ｃクラスに乗ると発進加速が鈍く感じるのは仕方ないことだろうと思います。
でも、踏んだ分だけ踏み代に応じて正確に前に進むアクセルというのは慣れると非常に運転し易いです。
更にはアクセルに足の重さを預けられる設定になっていますから、一寸刻みの渋滞路で足の甲の筋肉が攣って苦しい思いをすることもありません。
アクセルの設定一つを取ってみても、ベンツの基本は「安全」なんです。
因みに、AMGでも別にアクセルが軽く鋭いわけではなく、他のベンツ同様に踏んだ分だけ正確に前に進むアクセルになっています。
強烈なトルクで猛烈にパワーが乗ってくるところが普通のベンツとは違うだけで。