既に回答された内容と被りますが、意味が無いのでハイスペックなホモロゲ用モデルが出る可能性は限りなく0に近いです。 ランエボやインプレッサSTI、セリカGT-FOURなどの頃はグループA規定で行っており、市販車状態からエンジンや駆動方式は勿論、エアロパーツやホイールハウス加工にサスペンション形状などの変更が一切認められていませんでした。 これにより、市販車状態における基本性能が非常に高い車を市販してホモロゲーションを取らなければ勝てないというものでした。 特にインプレッサやランサーが毎年のように改良モデルを出していたのはここに理由があります。 1997年に現在も使われているWRカー規定が発足しましたが、これはFIAが定めた規定数と基本寸法さえクリアすればベース状態からエンジンや駆動方式、ボディ寸法の変更など多くの部分の変更が認められています。 実際97年以降に出たラリーカーはインプレッサとランサー以外超高性能車と呼べるようなモデルを市販でラインナップしている車種はありません。最強マシンと言われたシトロエンC4やここ数年の覇者であるフォルクスワーゲン・ポロも市販ではそこまでモンスターな車ではありません。 では何故インプレッサとランサーがWRカー移行後も市販を続けたか? もはや共に世界を制したチャンピオンマシンとなり、世界中で高い人気を誇っていたからです。 スポーティカーが人気不振で軒並み姿を消しても、この2台は熱狂的ファンが多いので生産が続きました。 一方ヤリスは尖ったモデルを出すような車でもありませんし、そもそもホモロゲを取ってもベースボディが同じならば根本的な改良には繋がらないので、ほぼ作るだけ無駄です。 トヨタ的には「ヤリスが好成績を出せば基本を共有する市販車のイメージが上がり売れる」という点でも参加利益はあります。