ベンツAクラスなのですが、突然ギアがパーキングからドライブに切り替わらなくなり(ロックがかかったような感じです)、メータ

ベンツAクラスなのですが、突然ギアがパーキングからドライブに切り替わらなくなり(ロックがかかったような感じです)、メーター表示に「ESPコショウ タイヤクウキアツケイコウコショウ」と表示されています。 エンジンを切って何度もかけ直せばギアは動くようになります。 すぐに整備工場に出したいのですが、6日まで開いておらず、それまで騙し騙し乗らなければなりません。 果たして乗っていて大丈夫なのか原因だけでも知りたいと思い質問させて頂きました。 どなたかご存知の方、よろしくお願い致します。

年式にもよるけどね。 なんか聞いたことがあると思って調べてみましたが、ブレーキペダルのストップランプスイッチの接触不良でこのエラー表示が出るそうです。 もしそうだとすれば、スイッチ交換で直るみたいですが。 ブレーキ踏まなければPからDに入らないと思うので、これでしょうかね？ 気持ちは分かるけど、車は動かさないほうが良いと思います。 ブレーキランプが点かないから恐ろしいことになると思います。