タイヤ選びなのですが、現在185/85/16ジムニーに乗務しているのですが非常に直進安定性が無く�

匿名さん

タイヤ選びなのですが、現在185/85/16ジムニーに乗務しているのですが非常に直進安定性が無く道路の凸凹にハンドルを取られハンドルをしっかり握っていないと事故が起きるかな？ と思う位です（ホイルベースが短い上に凸凹ですのでジムニーに限らずパジェロミニも言えると思います（パジェロミニも後ろから見ていると同じように一定の道路間隔で走っていないのが判る）） 最近の軽自動車（普通車）も言えるのだが乗り心地を改善する為に前後のタイヤ間隔を極力前後バンパーの直前にタイヤが来る様に設計されているので小回りは出来ないがハイゼットバンでも乗り心地がかなり良い。
そこでジムニーにはタイヤは3種類（ＨＴ（普通）・ＡＴ（全天候）・ＭＴ（悪路））と違法だがワイドタイヤと色んなタイヤの選択肢が有ります。
（あと冬タイヤも存在） ★一般的に走行安定性を高めるには接地面積の多いワイドタイヤの方が有利なのでしょうか？ ジムニーは安易な片手運転は非常に危険です。
片手運転する時は常に気を付けないと、よそ見でもすると大事故も有り得ます。
あとジムニーは曲がり道路を曲がった後、手放し送りハンドルが鈍いので手で戻さないとハンドルが切れたままになる

路面のアンジュレーションにハンドルをとられる、またハンドルの戻りが悪いという症状からはキャスター角不足と推測しますが、リフトアップしてますか？ ワイドタイヤにすると中立が甘くなって、更に余計ハンドルをとられます。
以前ノーマル車高でやたらハンドルをとられるJA22がありましたが、その個体はトー調整とステアリングギアボックスの遊び調整で、205/80R15ながら随分とまともに走るようになりましたね。
片手運転は安全運転義務違反なので推奨出来かねますが、別にタバコ吸ったり缶コーヒー飲んだりするのに緊張を強いられるような事はありませんでした。
車を点検し状態を良く把握して、適切なメンテナンスの実施をお勧めします。