車のバッテリーってどの程度走れば安心できるレベルに回復するものですか？ セカンドカーにS660という軽自動車を所有してい

車のバッテリーってどの程度走れば安心できるレベルに回復するものですか？ セカンドカーにS660という軽自動車を所有していますが、平日は乗れず休日でも用事があったり悪天候だと乗らず、結果的に乗るのは月に２～３回程度なのでバッテリーが心配です。 定量的な質問の仕方じゃなく申し訳ないのですが、バッテリーあがり寸前でもおおよそどの程度走れば安心できるレベルにまで回復するのでしょうか？エアコンや渋滞等色々条件があるでしょうから概ねで結構です。頻繁に乗らないセカンドカーを所有されている方、月に1度は○○km走らせる等気をつけている事等あれば教えてください。

だいたいの目安は，普通の走行で距離が20キロメートル以上 時間で１時間以上と思います。 ライトで電気を使用しない昼間の時間帯で考えています。