朝、車のエンジンをかけるとワイパーが１回だけ動いてしまいます。夕方や夜にエンジンかける時は動きません。最近ガラスが凍って

朝、車のエンジンをかけるとワイパーが１回だけ動いてしまいます。夕方や夜にエンジンかける時は動きません。最近ガラスが凍っているので暖気して解かしたいのに勝手にワイパー動くのが嫌で仕方ありません。車は最近 購入した三菱のアウトランダーです。今の車はみんなそうなんでしょうか？ ディーラーに行けばいいんですが仕事が忙しく遠いのでこちらで解決できればと思い質問させていただきました。よろしくお願いします！

フロントガラス、ルームミラーの横（奥）に黒い箱状のものがガラスについてませんか？ オートワイパーのための「レインセンサー」で、このうえに雨滴や氷結するとワイパーが作動します、ワイパースイッチをＡＵＴＯから切り替えましょう。