ステップワゴンRG1 H20年式に乗っているのですが、最近朝エンジンを掛けようとしたらキーは回るのですがカチッとするだけ

ステップワゴンRG1 H20年式に乗っているのですが、最近朝エンジンを掛けようとしたらキーは回るのですがカチッとするだけでセルも回らずエンジンがかからなくなることが何度かあります。その時 は他の車でジャンプしてエンジンはかかります。バッテリーはほぼ新品で近くの整備工場で見てもらったらバッテリーは問題ないと言われました。 同じような症状、何か分かるかたどうしたらいいか教えて下さい‼ また修理代とうはいくらくらい掛かりますか セルモーター、オルタネータの交換となるとかなりの出費でしょうか ちなみに走行距離は160000キロメートルとかなりの走ってます。

アース不良かな、マイナス端子をアーシングキットか何かでボディと繋げてみては如何でしょうか。