トヨタピクシスバンS321M バッテリーをあげてしまい、自分でバッテリーを新品交換してからアイドリング中にマフラーからボ

トヨタピクシスバンS321M バッテリーをあげてしまい、自分でバッテリーを新品交換してからアイドリング中にマフラーからボッボッっと音がします。 その際車体が少し震える感じがします。 アイドリング自体は安定してるとおもいますがタコメーターは付いて無いのでハッキリはわかりません。エンストする程では無いですが、停車中気になるレベルです。何かエンジントラブルの前兆なのでは？と思い質問しました。 ダイハツハイゼットと同じ車種になると思います。

バッテリーを外したなら、エンジンコンピュータの学習値がリセットされたのではないかと思われます。 1時間ほど乗り回してみてみれば変わるかも。 変わらない時には、ディーラーに聞いてみて。