日産フーガを中古で購入することを検討しています

高齢の親（60歳）が車の購入を検討しています。
これから年を取るとブレーキとアクセルの踏み間違いや、 車線変更、バックなど安全にできるよう全方位衝突防止 もしくは警告装置などが装備されている車が欲しいのですが どのような車があるのでしょうか？できればコンパクトカー 以上の車が希望です。
おすすめがあれば、よろしくお願いします。

踏み間違い防止 に関する質問

スバルのアイサイトが良いでしょう。

ダイハツタント ノッキング ダイハツタントを新車購入して3マンキロ走りました。
普段荒い運転はしないのですが、何となく急にアクセルを踏み込んだら、ノッキングしました。
故障なのでしょうか？それとも踏み間違い防止などの安全装置？みたいなのがついているのでしょうか？

踏み間違い防止 に関する質問

特に異常はないかと思いますが、お車のメンテナンス状態はいかがですか？ ご購入から何回オイル交換されてますか？ ご購入からどのくらいの期間がたちますか？