車中泊のベットについて。 ヴェルファイア20系の7人乗りに乗っています。 厚み20センチほどのエアーベットを購入しようと

車中泊のベットについて。 ヴェルファイア20系の7人乗りに乗っています。 厚み20センチほどのエアーベットを購入しようと考えています。 サイズはダブルサイズ？クイーンサイズ？ どちらがヴェルファイアに合うでしょうか？ 他に、車中泊アドバイスなどありましたら教えてください。 正月に高速のSAで私、妻、5年生と3歳で寝る予定です。車にはカーテン付き、寝袋２つです。 他に必要なものとかありますか？

中古車の精一杯のローンで、ホテルに宿泊するお金も無いのですか。ベルファイヤーのローンで、家計もベルファイヤー。