自動車にエラー表示が出たので、簡易的なOBD2チェッカーでエラー内容を確認し消去したのですが、今後、消去したことやこれま

自動車にエラー表示が出たので、簡易的なOBD2チェッカーでエラー内容を確認し消去したのですが、今後、消去したことやこれまでのエラー履歴を専用の機械等(ディーラーなど)では確認することがで きるのでしょうか？ 車はゴルフ5です。 ご存知の方がいましたら教えて下さい。 よろしくお願い致します。

消去したならできません。 確認したならその番号をメモしといてください。 できればフリーズフレームデータもメモしておきたかったですね。