アルファードは、現在3代目ですが、アルファード１０型（系）20型（系）などとよく言われますが、１０とか２０は、○代目を表

アルファードは、現在3代目ですが、アルファード１０型（系）20型（系）などとよく言われますが、１０とか２０は、○代目を表す型式番号でしょうか。AE86的な。

アルファードに関しては質問者様の御考え通りになります。 トヨタ車の場合は基本10から始まりますが、車両形式と代目が合わないモデルも多数あります。 質問にあるAE86（80系カローラ）については2代目が30～60系となっていたこともあり、4代目のモデルとなります。 また最近では4代目プリウスが50系となっていますが、これは3代目の派生モデルであるαが40系を使用した為です。 今後アルファードも派生モデルが登場したり、ヴェルファイアと大きく変わったりすると数字が合わなくなってくる可能性も出て来ます。 以上余談ですが参考までに。